斯坦福最火机器人的开发者创业了

Tony Zhao的个人社交平台

由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday .ai于 11月19日发布了其首款家庭服务机器人 Memo。

在演示视频中，机器人能够协调控制双夹持器，完成操作咖啡机以及同时抓取两个空酒杯的复杂连贯动作。还可以安静自主地清理餐桌上的盘子和易碎玻璃杯、丢弃食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具装入碗碟，甚至还能叠好袜子放入衣栏中。

Sunday.ai公司总部位于美国山景城（Mountain View），赵子豪（Tony Z. Zhao）曾是斯坦福大学的博士生，他也是此前斯坦福风靡全网的低成本、开源机器人双臂系统ALOHA的主要开发者。赵子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等顶尖人工智能与科技公司。

迟宬（Cheng Chi）拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，同时也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。迟宬曾在Nuro、Uber和Ushr从事大规模自动驾驶车辆地图构建工作，并在苹果公司实习期间参与了iPhone 12相机的研发。

赵子豪将公司的愿景对标为机器人领域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT时刻”。赵子豪透露，公司早在18个月前就已拿到来自Conviction风投合伙人Sarah Guo与Pranav Reddy的首份投资承诺。Memo预计将在2026年完成测试。

Memo可以折叠袜子   Sunday.ai 图

据了解，Memo专为家庭打造，旨在帮用户洗碗、洗衣、整理等家务。与大多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模性和真实性在行业里较为少见。这让Memo能够适应厨房、客厅、洗衣间等这类家庭环境充满不确定的场景中，完成“长链条”（Long horizon）的复杂任务，如清桌、运行洗碗机、叠衣、收鞋、制作浓缩咖啡等。

在外形上， Memo机器人采用了轮式底座配合可垂直升降的机身，它没有采用复杂的拟人化五指手，而是为家庭场景中的特定任务设计了定制化的双夹持器。

作为该公司的首席执行官赵子豪表示，“可爱与实用设计之间只有一线之隔，但我们认为已经找到了关键。”首席技术官迟宬表示，从硬件到人工智能的全栈掌控是唯一解决方案，团队实现了 “突破执行器物理极限的毫米级精度”。在一段赵子豪发布的机器人避开洗碗机内猫咪的视频中，他配文称，机器人已在内部实现 “猫咪级智能”（cat-level intelligence）。